Zigbee 是一种新兴的无线网络通信技术，具有低功耗、低成本、低复杂度、低速率等特点。在嵌入式系统中，为了节省能源和降低成本，常常需要采用无线通信技术来进行数据交换和控制指令传输。传统的有线连接方式如 RS485、CAN、Modbus 等不能满足一些不便于或需要消除有线连接的场合。Zigbee 技术因其专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术而被广泛应用于嵌入式系统的无线通信中。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。

ZigBee模块产品的形态大体分为四类：ZigBee芯片、嵌入式ZigBee模块、ZigBee设备、ZigBee网关。

大体功能如下：

1、ZigBee模块芯片

这是 ZigBee中最高端的一种，是由 TI、 Freescale等芯片制造商研发出来的，面向的是下游的集成商，并将其开发出来。当然，有些大公司为了省钱，为了省钱，干脆用 ZigBee芯片来生产。不过，这需要很长的时间。

2、嵌入式ZigBee模块

这是市场上最受欢迎的一种，同样是 ZigBee芯片，但在功能和体积上，都有了很大的提升。最近两年，非常受欢迎的物联网应用，让 ZigBee模块变得更加受欢迎，比如智能家居、智能照明、智慧城市等。

3、ZigBee模块模块设备

这个是集成好的 ZigBee产品，它主要是由串口（232/485/USB）、网口（NET）进行封装好的产品，客户不需要二次开发，直接拿来就可以使用，它比较适合于项目类应用。

4、ZigBee模块网关

将其他无线技术进行整合，达到跨无线技术的集成，例如 ZigBee& GPRS网关、 ZigBee&Wi-Fi网关就可以实现跨网间的数据同步。

Zigbee 芯片和模块是 Zigbee 技术的重要组成部分。Zigbee 芯片是 Zigbee 通信协议的实现基础，负责无线通信的物理层、MAC 层和链路层等协议。Zigbee 模块则将芯片集成在通信模块中，方便用户进行使用和调试。Zigbee 芯片和模块都具有低功耗、低成本、低复杂度、低速率等特点，并且可以实现无缝漫游和自组织网络。

Zigbee 芯片和模块的应用范围十分广泛，例如智能家居、智能农业、智能交通、智能物流、智能医疗等领域。在智能家居中，Zigbee 模块可以用于家庭自动化控制系统，如灯光控制、温度调节、安防报警等。在智能农业中，Zigbee 模块可以用于农业自动化控制系统，如土壤湿度监测、温度监测、气象监测等。在智能交通中，Zigbee 模块可以用于交通监控、车辆定位、智能交通灯等。在智能物流中，Zigbee 模块可以用于物流跟踪、货物检测、配送管理等。

总结起来，Zigbee 芯片和模块在嵌入式系统中的无线通信中发挥着重要的作用，为嵌入式系统的无线通信提供了低成本、低功耗、低复杂度、低速率的解决方案。随着 Zigbee 技术的不断发展和完善，相信其在各个领域的应用范围将会不断扩大。